Математика для геймдева

• 1. Векторы в 2D и 3D: сложение, скалярное произведение
• 2. Модуль вектора и нормализация
• 3. Поворот объектов: матрицы поворота
• 4. Матрицы преобразований: масштабирование, перемещение
• 5. Кватернионы: применение для трехмерного вращения
• 6. Системы координат в играх: мировые, локальные, экран
• 7. Трансформации объектов: позиция, ориентация, размер
• 8. Параметрические уравнения движения
• 9. Интерполяция и билинейная интерполяция
• 10. Коллизии: AABB, OBB, круговые и полигональные
• 11. Проверка столкновений: Minkowski Separating Axis Theorem
• 12. Тригонометрия в движении: угол, скорость, ускорение
• 13. Кинематика: движение объектов по траектории
• 14. Движение под действием силы тяжести
• 15. Анимация объектов: keyframe, tweening
• 16. Физика твердого тела: масса, импульс, момент инерции
• 17. Законы Ньютона в игровых механиках
• 18. Работа с частицами: гравитация, взрывы, дым
• 19. Искусственный интеллект: пути, поведение NPC
• 20. A* алгоритм поиска пути
• 21. Модели освещения: ambient, diffuse, specular
• 22. Цветовые модели: RGB, HSV
• 23. Понятие шейдеров: вершинные и фрагментные